Dây chuyền sản xuất van cổng mềm

1. Người vận hành đặt pallet chứa đầy phôi thân van vào khe định vị tải 1 và khe định vị tải 2 để định vị, đồng thời đặt khay trống vào khe định vị tải 1 và khe định vị dỡ tải 2 để định vị.

2. Camera trên rô-bốt 1 quét phôi trên pallet trong rãnh định vị cấp liệu 1 để định vị chính xác phôi, phôi 1 được kẹp và đặt vào bộ cố định định vị trên bàn đệm 1.
Đồng thời, nó kẹp phôi gia công 3 (rô bốt 2 vừa gắp phôi từ máy công cụ 2), di chuyển đến rãnh định vị dỡ phôi 1 và xếp gọn vào pallet theo yêu cầu.
Camera trên rô-bốt 1 quét phôi gia công trên pallet trong khe định vị cấp liệu 2 để định vị chính xác phôi gia công, đồng thời phôi gia công 4 được kẹp và đặt vào bộ cố định định vị trên bàn đệm 2.
Đồng thời, nó kẹp phôi gia công 6 (rô bốt 3 vừa gắp phôi từ máy công cụ 4), di chuyển đến rãnh định vị dỡ hàng 2 và xếp gọn vào pallet theo yêu cầu.

3.Robot 2 kẹp phôi 1 từ bàn đệm 1 và chạy đến máy công cụ 1, kẹp phôi thành phẩm 2 và kẹp phôi 1, chạy đến máy công cụ 2, kẹp phôi thành phẩm 3 và kẹp phôi 2 , và chạy đến bàn đệm 1. Đặt phôi 3. Robot 2 hoàn thành chu trình.

4. Rô-bốt 3 kẹp phôi 4 từ bàn đệm 2 và chạy đến máy công cụ 3, kẹp phôi thành phẩm 5 và kẹp phôi 4, chạy đến máy công cụ 4, kẹp phôi thành phẩm 6 và kẹp phôi 5 , và chạy đến bàn đệm 2. Đặt phôi 6. Robot 3 hoàn thành chu trình.