Dây chuyền sản xuất van cổng mềm

1. Người vận hành đặt pallet chứa đầy các chi tiết thân van vào khe định vị tải 1 và khe định vị tải 2 để định vị, và đặt khay rỗng vào khe định vị tải 1 và khe định vị dỡ hàng 2 để định vị.

2. Camera trên robot 1 quét phôi trên pallet trong khe định vị cấp liệu 1 để định vị chính xác phôi, sau đó phôi 1 được kẹp chặt và đặt vào giá đỡ định vị trên bàn đệm 1.
Đồng thời, nó kẹp phôi gia công 3 (robot 2 vừa kẹp nó từ máy công cụ 2), di chuyển đến vị trí dỡ hàng 1 và đặt nó gọn gàng vào pallet theo yêu cầu.
Camera trên robot 1 quét phôi trên pallet trong khe định vị cấp liệu 2 để định vị chính xác phôi, và phôi 4 được kẹp chặt và đặt vào giá đỡ định vị trên bàn đệm 2.
Đồng thời, nó kẹp phôi đã gia công 6 (robot 3 vừa kẹp nó từ máy công cụ 4), di chuyển đến vị trí đặt để dỡ hàng 2 và đặt gọn gàng vào pallet theo yêu cầu.

3. Robot 2 kẹp phôi 1 từ bàn đệm 1 và chạy đến máy công cụ 1, kẹp phôi thành phẩm 2 và kẹp chặt phôi 1, chạy đến máy công cụ 2, kẹp phôi thành phẩm 3 và kẹp chặt phôi 2, rồi chạy trở lại bàn đệm 1. Đặt phôi 3 vào vị trí. Robot 2 hoàn thành chu trình.

4. Robot 3 kẹp phôi 4 từ bàn đệm 2 và chạy đến máy công cụ 3, kẹp phôi thành phẩm 5 và kẹp chặt phôi 4, chạy đến máy công cụ 4, kẹp phôi thành phẩm 6 và kẹp chặt phôi 5, rồi chạy đến bàn đệm 2. Đặt phôi 6 vào vị trí. Robot 3 hoàn thành chu trình.