Dây chuyền sản xuất van cổng mềm

1.Người vận hành đặt pallet chứa đầy phôi thân van vào khe định vị tải 1 và khe định vị tải 2 để định vị, đồng thời đặt khay trống vào khe định vị tải 1 và khe định vị dỡ hàng 2 để định vị.

2.Camera trên robot 1 quét phôi trên pallet trong khe định vị cấp liệu 1 để định vị chính xác phôi và phôi 1 được kẹp và đặt vào bộ cố định định vị trên bàn đệm 1.
Đồng thời gắp phôi đã gia công 3 (robot 2 vừa gắp từ máy công cụ 2), di chuyển đến khe định vị dỡ hàng 1 và đặt gọn gàng vào pallet theo yêu cầu.
Camera trên robot 1 quét phôi trên pallet trong khe định vị cấp liệu 2 để định vị chính xác phôi và phôi 4 được kẹp và đặt vào bộ cố định định vị trên bàn đệm 2.
Đồng thời, nó kẹp phôi đã gia công 6 (robot 3 vừa gắp từ máy công cụ 4), di chuyển đến khe định vị dỡ hàng 2 và đặt gọn gàng vào pallet theo yêu cầu.

3.Robot 2 kẹp phôi 1 từ bàn đệm 1 và chạy đến máy công cụ 1, kẹp phôi thành phẩm 2 và kẹp phôi 1, chạy đến máy công cụ 2, kẹp phôi thành phẩm 3 và kẹp phôi 2 , và chạy đến bàn đệm 1. Đặt phôi 3. Robot 2 hoàn thành chu trình.

4.Robot 3 kẹp phôi 4 từ bàn đệm 2 và chạy đến máy công cụ 3, kẹp phôi đã hoàn thiện 5 và kẹp phôi 4, chạy đến máy công cụ 4, kẹp phôi đã hoàn thiện 6 và kẹp phôi 5 , và chạy đến bàn đệm 2. Đặt phôi 6. Robot 3 hoàn thành chu trình.